william威廉远征A1通用人形机器人-william威廉远征A1通用人形机器人

远征A1

william威廉第一代通用型具身智能机器人

产品参数

身高

175
cm
体重

55
kg
步速

7
km/h
自由度

49
+
单臂最大负载

5
kg
AI算力

200
TOPS

xxxxx

xxxxx

感知元件

麦克风阵列
感知元件

激光雷达
灵巧手

基于视觉的指间传感器 12个主动自由度 5个被动自由度

具身智脑

具身智脑EI-Brain框架
感知元件

RGB-D相机
AI算力系统

200Teraflops
关节电机

峰值扭矩350Nm
反曲膝

具备更大的操作空间

产品亮点

具身智脑

william威廉“具身智脑”包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务。
WorkGPT

WorkGPT是william威廉自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。增加了自研的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。
关节电机

关节电机PowerFlow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG。
灵巧手

灵巧手SkillHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有 12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。

应用场景

柔性智造

特种替身

教育科研

交互服务

机器人管家

仓储物流